1886年汽车问世，不过19世纪末和现在不同，当时的人们根本没有品牌和商标的意识。虽然没有品牌意识，但是给自己的产品起一个名字却是必须的，起初汽车命名很简单也很随意，比如TYPE A或Model A
（第一个型号）等等，不过随着车型的增多，如何给汽车起一个响亮、有规律和容易记的名字是汽车制造商老板们冥思苦想的事情，汽车命名方式逐步形成漂亮名词命名方式和字母数字式方式。
1902年凯迪拉克Model A
使用美感及优雅的词汇给汽车命名很快成为欧洲及美国厂商喜爱的方式，比如劳斯莱斯、凯迪拉克、别克和林肯都采用了这种方式。劳斯莱斯的幻影、银影和银刺这些高雅的名字不仅直接体现了车辆档次和品位，还给人很多美好的遐想。林肯的大陆、凯迪拉克弗利特伍德、艾尔德拉多都是深入人心的车型。
1959年劳斯莱斯银影 LWB Saloon
德国的大众更喜欢用美洲的各种风来给自己的车型命名。日本轿车从20世纪50年代后期迅速发展起来，虽然在技术起源上大部分来自于欧洲，但是在设计风格上师从美国，也采用了美国轿车流行的命名方式，20世纪70年代日本豪华轿车象征的丰田皇冠和日产公爵在那时候问世。
相比于漂亮词汇给车起名的方式，用字母和数字组合的命名方式种类更多，开始流行的是马力命名方式，比如1901年的菲亚特12HP和梅赛德斯35HP就是这一类，20世纪60年代的奥迪也属于这种情况，奥迪100代表这款车发动机功率有100马力。后来欧美又有了以发动机排量命名车型的方式，比如宾利在20世纪20年代生产的一系列车型，宾利3升、宾利4.5升，宝马在60年代生产的BMW1500、BMW1600等等。
1962年BMW 1500
捷豹用字母数字组合的命名方式也很有特点，它用速度来表明它跑车的优异性能，比如XK120，代表这款车的最高车速可以达到120英里/小时，而XJ220则表明最高车速可以达到220英里/小时。还有一种用数字命名的方式是用发动机缸数命名，这种命名方式主要在豪华轿车中很流行，比如20世纪30年代的HIpO SUIZA J12，表明发动机是12缸的，捷豹的豪华轿车在20世纪60年代末期开始也采用这种命名方式，比如XJ12、XJ6和XJ8。
捷豹XJ120
不论是排气量命名还是马力命名，这种数字命名方式都有很多局限性，比如BMW1600和BMW2002，人们只能知道发动机的排量分别是1.6升和2.0升，但是不知道车辆的其它信息，同样的情况也出现在梅赛德斯·奔驰上，比如20世纪80年代的梅赛德斯·奔驰190E和300E，名字上看上去只是排量不同，实际上这是两个级别的车型（今天C级和E级前辈），奔驰的命名方式给人的信息是含糊不清的。
奔驰的190E（上）和300E（下）是两个不同级别的车
宝马在20世纪70年代创造了一种新的数字命名方式，首先把它当时的大、中、小车型分成了7系、5系和3系，每个车型用两组数字组合在一起的3位数字命名方式，第一位数字代表车型规格，后两位数字是排量，比如BMW 320i, 第一位数字“3”代表它是3系车型，“20”代表它发动机的排量是2.0升。宝马的这种简单明了的命名方式标明了后来轿车车型数字命名方式发展的一个方向。
1989年问世的雷克萨斯也采用了类似宝马的命名方式，当然方法有所特点，头两位是字母，表明车辆的级别，后三位数字代表发动机的排量，比如LS 400，LS是Luxury Sedan的缩写，400代表发动机的排量为4.0升。其后，1993年的梅赛德斯·奔驰也采用了今天我们熟悉的车命命名方法，1994年，同样的情况也发生在奥迪品牌上……
