在2019东京车展上，丰田汽车对外亮相了第二代丰田Mirai。相比起上一代丰田Mirai，全新一代可谓是发生了翻天覆地的变化，不论是造车平台还是车身尺寸，新车都与旧款有着明显的不同，定位也更偏向豪华与运动。
在外观设计上，首次采用了轿跑风格的设计，“大嘴”造型的前格栅加上分离式的设计的LED大灯，与贯穿式的尾灯组合增加了一丝优雅感。20英寸多辐熏黑轮圈，蓝色车漆也使用了多层涂漆工艺，尾灯中间连接了品牌logo，进一步增加了新车的豪华感。
内饰上，使用了丰田最新的设计语言，黑白双色的配色方案看起来很温馨。横向布局加上适量的折线/面和直线元素，有着很强的线条感与层次感。时下极其流行的三辐式造型的多功能方向盘搭配8英寸数字组合仪表与12.3英寸多媒体系统液晶屏，使新车看上去更具科技氛围。
配置上，新车配备了丰田Premium多媒体系统、车道偏离预警、定速巡航、自动泊车、HUD抬头显示、无线充电、前排座椅加热/通风以及JBL音响系统等功能。
在动力方面，丰田目前还没有提供概念车动力总成的详细信息。但是官方表示，新车通过改善燃料电池系统的性能以及增加氢气存储的容量，可实现30%续航里程的增加，所以新车的续航里程或将达到644公里。
值得注意的是，全新的Mirai概念车是氢燃料电池电动车，已经非常接近于量产化，采用基于丰田的后驱平台所打造。同时据官方表示，新车将于2020年末开始销售，不过这次发布的新车为右舵版本车型。
